伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机，因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率，交流伺服电机成为更经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。今天，一类是电机设计的应用，筹措，可能使用伺服放大器或变频控制器，这意味着电动机可用于伺服系统在一个应用程序，并使用变频驱动器在另一应用程序。有些公司还要求任何闭环系统，不使用步进电机伺服系统，所以它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度控制器，被称为伺服电机。

有些变化，必须作出任何运动，目的是作为伺服在cludes的能力，运作了一系列的速度没有过热，运作的能力在零速度和保持足够的转矩举行负荷的立场，运作能力在非常低的速度很长时间没有过热。老年型发动机冷却风扇已是直接连接到电机轴。当电机运行速度缓慢，风扇不会移动足够的空气冷却的发动机。较新的发动机有一个单独的风机安装，以便将提供最佳的冷却空气。这扇是由常数电压源，以便它反过来将在最大转速在任何时候都不管的速度伺服。其中最实用类型的电机伺服系统是永久磁铁（下午）型发动机。电压为外地绕组永磁型电机可以交流电压或直流电压。永磁型电机类似于其他类型电机下午以前提出。永磁电机可以看到住房，转子和定子都期待非常相似，前型永磁电动机。主要的差异这种类型的发动机，它可能减少齿轮能够将更大的负荷迅速从一个站着不动的位置。这种类型的永磁电机也有一个编码器或解析器内置马达的住房。这确保了设备将准确地表明了立场或速度的电机轴。

无刷伺服无刷伺服电机的刷子。这意味着，减刑的刷子提供现在必须以电子方式提供。电子减刑是由开关晶体管和关闭在适当时候,电压和电流波形发送到无刷伺服电机。三个绕组的无刷伺服电机,主要的一点无刷servomo因子是，它可以采用任何交流电压或直流电压。 正弦输入和正弦电流波形是最受欢迎的电压用品的无刷伺服电机, 这已成为最流行的类型的无刷伺服控制。

伺服控制器

伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。今天，伺服控制器必须能够作出了一系列决定，并提供一种手段，接收信号来自外部传感器和控制系统中，并发出信号，主机控制器和PLC的接口，可能与伺服系统。图11-87显示了图片的几个伺服电机和放大器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。

伺服控制器您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。直流伺服电机,该控制器有三个港口，使信号或发送信号的控制器。电源供应器，伺服电机，和转速表连接到端口P3底部的控制器，电源电压为115伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和线路供电的隔离降压变压器。二次电压跨前可以是任何电压的20和85伏特。该控制器接地端8 。你应该记住，地面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。该伺服电机连接到终端控制器在第4和第5 。终端5 +和终端4 -. 3号候机楼提供了地面的屏蔽的连接线，电机和控制器。在转速表连接到终端1和2 。 2号候机楼是+和终点站1 -.在此盾构电缆接地电动机案件。电线连接到这个港口将大于导线连接到其他港口，因为它们必须能够携带更大的电机电流。如果电动机采用了外置散热风扇，这将是连接通过这个港口。在大多数情况下，冷却风扇将采用单相或三相交流电压保持在恒定的水平，如110伏或240伏。

数字（开关）信号和模拟信号发送到控制器，以及信号控制器传送回主机控制器或PLC 。 该命令的信号被送到控制器通过港口有价证券投资。该终端的指挥信号的1和2 。 1号候机楼是+和终端2 -.这种信号是一种信号，这意味着它不是停飞或不同意的理由可能同任何其他部分的电路。一些额外的辅助信号也通过端口连接1 。这些信号包括抑制（异烟肼） ，这是用来停用驾驶从外部控制器，并正向和反向的命令（刚果和吸波涂层） ，其中向控制器发出电压电机，使之将在旋转向前或扭转方向化。在某些应用中，最大的旅行着限位开关和反向最大的旅行限位开关连接，如果旅行的机器动作的极端位置，以便它触及了overtravel限位开关，它会自动激发干劲，开始旅行相反的方向发展。 还提供了几个数字输出信号，可以用来发送故障信号或其他信息，如“驱动器运行”回到主控制器或PLC。 港口的P2是界面的模拟（ 0 -最大值）的信号。典型的信号，这车包括电机电流和电机速度信号，传送至伺服控制器到主机或公司，在这里他们可以用来验证逻辑，以确保控制器发出正确的信息的马达。输入信号从主机或PLC还可以被发送到控制器设置最大电流和速度的驱动器。在新的数字驱动器，这些值控制的驱动器参数，编程到驱动器。

PWM伺服放大器

PWM伺服放大器是用来对小型伺服应用，使用直流电刷式伺服。图11-89显示了图这种类型的放大器。从图可以看到，单相AC电源是提供给放大器供应在左下角的一部分图。交流电压是整顿和发送到输出部分的驱动器，显示在右上角后起之秀的示意图。输出部分的驱动器使用的IGBT四个创建脉宽调制波形。该IGBT的是协商nected ，使他们提供30-120伏直流和高达30的刷式直流伺服电动机。

电路显示了各种故障电路中的图表来自故障的逻辑电路板，并提供输出信号的底部图。你应该注意到，故障输出信号，包括过电压， overtempera结构和过。第四个信号是确定的SSO （系统状态输出），其中在dicates的地位，系统故障故障随时发生。跳投是用来确定信号的SSO作为一个开放集电极输出的逻辑电平“ 1 ”表明该驱动器已准备好，或者作为中继通常关闭显示驱动器已准备就绪。

输入终端右下角的一部分，图是用来启用或抑制驱动器，并选择了放大器钳（刚果）或反向放大器钳（吸波涂层）。在抑制信号作为控制信号，因为它抑制了输出级的放大器，如果高。外交事务委员会和吸波涂层信号的限制目前在相反方向至5 ％。 输入信号显示在图左上方。风险投资（速度指令信号）需要一个+风险投资和一个风险投资的信号，提供差分信号。

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2014-1010