中国是焊接的起源地之一。在春秋战国时器皿中，发现钎焊焊接的钎料成分已经是混合的了，包括铅和锡，锡和银等等，和现代的软钎焊配方很相近。焊接的历史既古老又年轻，说它古老，是因为它有3000年以上的历史，而说它年轻，现代焊接也不过是100多年。现代焊接是19世纪末20世纪初开始的

19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，第一次世界大战和第二次世界大战中对军用设备的需求量很大，与之相应的廉价可靠的金属连接工艺受到重视，进而促进了焊接技术的发展。
   战后，先后出现了几种现代焊接技术，包括目前最流行的手工电弧焊、以及诸如熔化极气体保护电弧焊、埋弧焊(潜弧焊)、药芯焊丝电弧焊和电渣焊这样的自动或半自动焊接技术。20世纪下半叶，焊接技术的发展日新月异，激光焊接和电子束焊接被开发出来。今天，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。

近代焊接发展历史

发明时间 方法名称 发明人 所属国家和机构 

1881年 碳弧焊 Nikolai Benardos  俄罗斯

1885—1900年  电阻焊  Thomson 美国

1900年 铝热焊  Hans Goldschmidt, Goldschmidt AG 西德 （Orgotheus Inc. 美国）

1900年 氧乙炔焊 Fouche,Picard 法国

1907—1910年 手工电弧焊 Oscar Kjellberg 瑞典

1909年 等离子焊接PAW  Schonner R.M.Gage  BASF 德国 美国

1908年、1940年、1950年  电渣焊ESW R.K.Hopkins Paton焊接学会  俄罗斯、美国、乌 克兰 

1926年  钨极惰性气体保护焊  M.Hobart和P.K.Devers 美国

1926年 药芯焊丝FCAW Stoody 美国

1930年 氢原子焊 — —

1930年 螺柱焊 纽约海军厂 美国

1930年、1948 年 熔化极惰性气体保护焊 H.M.Hobart和P.K.Devers 美国

1935年 埋弧焊SAW Robinoff 地下铁道公司 美 国

1941年 GTAW Meredith 美国

1950年 喷射过渡GMAW Muller，Gibson 美国

1953年 活性气体保护电弧焊 Lyubavskii和Novoshilov  苏联

1954年 自保护药芯焊 — —

1956年 摩擦焊 — 俄罗斯

1956年 超声波焊 — — 

1957年 CO2气体保护焊  — 美国、英国、俄罗 斯

1959年 爆炸焊 — —

1950年末 真空扩散焊 — —

1960年 脉冲熔化极气体保护焊 Arico 美国

1961年 电子束焊 Stohr 法国

1962年  电气焊专利（Electrogas） Arcos  比利时 

1964年 热丝和协同控制GMAW Manz 美国

1966年 激光切割 Peter Houldcroft  TWI 英国

1970年 逆变电源 — 世界各地

1970年 激光焊接LBW Martin Adams 英国

1991年  搅拌摩擦焊FSW  Wayne Thomas  TWI英国

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