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机械手配套系统
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产品名称：机械手配套系统
产品编号：102447-931
产品型号：AII-V6
市场价格：0元/套
批发价格：0元/套
更新时间：2011.03.15
出品单位：方圆集团上海激光科技有限公司
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 产品详细介绍 |
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项目名称: |
参数规格 |
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型号: |
AII-V6 |
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结构: |
竖直铰接式 |
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轴数: |
6 |
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最大负载能力: |
6KG |
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重复定位精度: |
±0.08mm |
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驱动方式: |
交流伺服电机 |
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驱动能力: |
2600w |
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位置反馈： |
绝对编码器 |
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工作范围（J1-J6各轴如下，J1为最底部旋转轴，依次往上为J2、J3、J4、J5，最上为J6） |
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J1： |
±170°(±50°) |
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J2： |
-155°~+90° |
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J3： |
-170°~+190° |
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J4： |
±180° |
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J5： |
-50°~+230° |
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J6： |
±360° |
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最大速度(J1-J6各轴如下，J1为最底部旋转轴，依次往上为J2、J3、J4、J5,最上为J6) |
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J1： |
210°/s(190°/s) |
| J2： |
210°/s |
| J3： |
210°/s |
| J4： |
420°/s |
| J5： |
420°/s |
| J6： |
620°/s |
| 许用扭矩(J4-J6各轴如下) |
| J4： |
11.8N·m |
| J5： |
9.8 N·m |
| J6： |
5.9N·m |
| 许用转动惯量(J4-J6各轴如下) |
| J4： |
0.38kg·m2 |
| J5： |
0.25kg·m2 |
| J6： |
0.06kg·m2 |
| 手臂水平工作范围面积 |
3.14m2*340° |
| 环境温度/湿度 |
0～45℃、20～80%RH(无结露) |
| 质量 |
160kg |
| 上臂最大承重(J3) |
10kg |
| 安装方式 |
地面安装、悬挂安装、壁挂安装 |
| 回原点 |
不需要 |
| 外观颜色 |
手臂：橘红色、底座：黑色 | |
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